刚柔并济 ：仿生机器人太空充当“捕手”
2021-02-03 10:28 来源： 互联网 阅读次数：2796
近日，天津大学现代机械与机器人中心副教授康荣杰研制出新型连续仿生机器人。它刚柔并济的设计就像灵巧的手臂。目前，这一成果已初步应用于空间非合作目标捕获研究，有望成为处理失效卫星和空间碎片的优秀空间“捕手”。研究成果发表在机器人学领域的国际权威期刊《机器人学研究》上。
据介绍，连续体机器人是新型仿生机器人，具有象鼻、章鱼触角等柔软生物。具有很强的结构柔性和环境适应性。因此，无需复杂的传感器系统，机器人可以在未知环境中进行避障和探索，突破了传统机器人只能在特定空间工作的局限性。
天津大学研制的新型连续体仿生机器人由超弹性镍钛合金中心框架和三维打印技术制作的约束板组成。通过约束板周围均匀分布的驱动线，可以控制车身结构的主动弯曲或被动变形。在视觉盲区内，通过安装在机器人末端的摄像机和机械手来抓取障碍物周围的目标。
本文的合著者、天津大学戴建生教授表示，研究成果还可以应用于未来灾害环境救援、航空发动机维修等特殊场景。
责任编辑：萤莹香草钟
【慎重声明】凡本站未注明来源为"浙江生活报"的所有作品，均转载、编译或摘编自其它媒体，转载、编译或摘编的目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其他问题需要同本网联系的，请在30日内进行!
-
招商蛇口旗下伊敦新春开门红丨满房映初心 温情暖人间 -
四大热卖热水器同场竞技，德国宝即热式综合优势显著 -
九章云极DataCanvas免费提供100度算力包，极速部署不蒸馏满血版DeepSeek-R1！ -
AlphaGPT 与DeepSeek强强联合，打造更好用的法律AI产品 -
鲸心涤携手IPTV强势登陆蛇年春晚 -
韶音发布OpenFit 2 开放式耳机，开启舒适听音新时代 -
安德医美大健康产业园正式动工：引领创新力，打造全球一流医美科研园区 -
万店掌携手DeepSeek大模型：重塑连锁门店智能巡店新标杆 -
壹树健康于第十四届公益节荣获“医疗健康企业责任典范奖”及创始人宋怡然获评“年度责任商业领袖” -
舒华体育助力2025年哈尔滨第九届亚冬会